ああ、またモーターが付いてきたね…。
で、今回はネジを締める…のではなく、まずは元からくっついていた黒いネジを外す。
ひいこら言いつつ締める。
そしてグリッパーと呼ばれるマジックハンドを作る。
で、今までの腕と取り替える。
しばらく前に作った腕と一緒に取り付け。
モーターのねじ回しと同じように四苦八苦している配線作業。
配線まではいいのだが、蓋を閉めるのが大変なのだ。
まだ腕を動かすプログラムは来ていないが、ひとまず今までどおりに動いてはいる。
が、ケースに腕が入らなくなってしまった…。