
ああ、またモーターが付いてきたね…。

で、今回はネジを締める…のではなく、まずは元からくっついていた黒いネジを外す。

ひいこら言いつつ締める。

そしてグリッパーと呼ばれるマジックハンドを作る。

で、今までの腕と取り替える。

しばらく前に作った腕と一緒に取り付け。

モーターのねじ回しと同じように四苦八苦している配線作業。
配線まではいいのだが、蓋を閉めるのが大変なのだ。

まだ腕を動かすプログラムは来ていないが、ひとまず今までどおりに動いてはいる。

が、ケースに腕が入らなくなってしまった…。